「先端科学と理学療法の未来」をテーマに

第４２回日本理学療法士協会全国学術研修大会開催

　さる10月5－6日，第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会in茨城が，居村茂幸会長（茨城県立医療大）のもと，つくば市のつくば国際会議場（エポカルつくば）にて開催された。本大会のテーマ「先端科学と理学療法の未来」に基づき，市民公開・特別講演「次世代の動作補助ロボットスーツ・HAL」や特別シンポジウム「バーチャル・リアリティと歩行のリハビリテーション」など，先端科学技術をリハビリテーションに活用する試みが紹介された。また，各セミナーがスキルアップ，ブラッシュアップ，最新テクニカルに区分されたため，個々のキャリアに応じたセミナーを選択しやすくなり，2400名に及ぶ参加者は熱心に耳を傾けた。

医療福祉分野に活用できる“ロボットスーツHAL”の開発

　市民公開・特別講演「次世代の動作補助ロボットスーツ・HAL」では，山海嘉之氏（筑波大大学院）が，日本で急速に進行している少子高齢社会を支える科学技術の1つとして期待されている“ロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）”を紹介した。講演の前半では，開発の経緯，現状，今後の展望について述べ，後半では壇上にてHALの実演を行った。

　HALとは，サイバニクス（人，機械，情報系の融合・複合）技術を駆使して開発された身体運動機能の補助・増幅・拡張を可能とする世界初のサイボーグ型ロボットのことである。

　山海氏によると，HALの開発にあたっては重量の多くを占めるパワーユニットの軽量化，小型化に工夫を凝らし，パワーユニット内部には正常動作を監視する機能，異常を通知するアラート機能およびパワーユニットの一時停止機能を搭載して安全性を高めており，また電装系をユニット化することで単関節用，2関節用，片脚用，下半身用，上半身用，全身用など，利用者が必要とするシステムが実現可能になったとのこと。

　加えて...