Robotics

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■触覚を伝達できるロボットPHANToM 　Sensable Technology社の開発した触覚伝達能を持つロボット。 慶大では同社とPHANToMシステムの内視鏡下手術への応用を共同研究中。現在は，da Vinciにも触覚伝達能は搭載されていない

■master-slave manipulatorの開発 　現在最高のコンピュータ制御ロボット遠隔手術装置「da Vinci」（Intuitive Surgical社）。 　1998年5月から欧米において臨床応用が開始され，すでにcoronary artery bypassやNissen fundoplicationなどの手術で良好な手術成績が報告されている。 　このシステムでは，術者の動作に対するロボットの動きを5対1程度まで縮小することが可能であり，また術者の生理的振動がロボットでは消失するため，縫合・結紮などの微細な手術操作は，直視下に行なうよりはるかに容易になる