癌に対する内視鏡外科手術におけるロボット工学の応用

－第３６回日本癌治療学会招請講演より

　慶大の大上正裕氏は，昨年10月に福岡市で行なわれた，第36回日本癌治療学会（会長＝久留米大教授　薬師寺道明氏，本紙第2313号に既報）の招請講演で，大上氏が積極的に行なっている悪性疾患（早期胃癌，大腸癌，食道癌等）に対する内視鏡外科手術の成果を発表し，近年急速に発達しつつあるロボット工学の臨床応用について，海外の研究も含めた最新のシステムを，ビデオを用いながら紹介した。
　大上氏によると，「術者の声を認識する腹腔鏡把持ロボット」は，solo-surgeryを可能にし，術者自身が術野をコントロールできるという最も理想的な手術の実現が期待されており，また，「遠隔手術指導システム」を用いると，内視鏡外科手術の経験が豊富な医師の少ない現在において，多くの施設に指導医の技術を普及できるという。これらは，いずれも臨床応用が進んでおり，さらに，鏡視下手術で最も困難と言われている縫合・結紮をスムーズに行なうロボットや，感触も伝達する手術ロボットの開発も進んでいることが発表され，内視鏡外科手術の目ざましい進歩と，実用化に向けた明るい見通しが述べられた。